嵌入式操作系统概述
随着人工智能的快速发展，嵌入式操作系统在智能系统中发挥出越来越大的作用。嵌入式操作系统的种类繁多，用途广泛，其主要包括嵌入式实时多任务操作系统（
实时系统
一个实时系统指计算的正确性不光指程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。为此，我们引入了两个术语：确定性和截止时限。确定性指如果一个系统始终会为某个已知输入产生相同的输出；而截止时限就是必须完成某项任务的有限窗口，指明计算何时必须结束。
实时操作系统指支持构建实时系统的操作系统。许多嵌入式系统都是实时系统，因此，它们必须使用实时操作系统。
实时操作系统和通用操作系统的异同
相同点：多任务级别、软件和硬件管理、为应用提供适当的 OS 服务等；
不同点在于：实时操作系统具有实时的特性，以及满足应用的裁剪能力，因此，嵌入式操作系统通常支持小内存、高可移植性、调度策略优化以及无盘化系统。另外，嵌入式系统的应用上下文具有更高的可靠性。
对于想要了解实时操作系统的初学者来说，ucOS 和 freertos 是不错的选择。
物联网操作系统
物联网操作系统的要求：内存占用小，支持异构硬件、网络连接、节能和安全。内存的大小经常是 KB 级别的，因此需要在性能、方便的 API 和操作系统内存占用三者上进行权衡；而异构硬件指支持不同架构和位数的处理器等；物联网中使用的通信技术不仅包括各式各样的低功耗无线通信技术，还包括有限技术；许多物联网设备使用电池或其他有线的能源，因此必须考虑节能；物联网设备是关键基础设施（如生命安全保障设施和工业系统中的设施等）的组成部分，也可以是与日常生活息息相关的设备，所以必须保证其安全性。
事件驱动 OS 和多线程 OS
事件驱动 OS 的关键思想是，系统上的所有处理都是由外部事件触发的，通常由中断发出信号。内核大致相当于一个无限循环，处理同一上下文中发生的所有事件。而这样的事件处理程序通常会运行到结束。
多线程 OS 即对多个线程进行调度的操作系统。通常会引入一些内存开销，这是由于堆栈预留空间造成的，而运行时开销则是由于上下文切换造成的。