总线

总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。总线有一个总线协议来决定设备如何通信。该协议由状态机指定，协议中的每个参与者都有一个状态机。总线常常是复用的，总线上包括地址线、数据线和状态线。

一般采用多总线的模式，一条高速总线链接高速设备、$\mathrm{CPU}$ 和内存，另一条低速总线链接低速设备。两总线之间可以采用桥来链接。

常用的总线如下表所示。

通信协议	特点	缺点
UART	认知度高，经济有效，简单	功能有限，点对点
CAN	安全，快速	复杂，源自汽车，固件昂贵
USB	快速，即插即用硬件，简单	需要强大主机，无即插即用软件，需指定驱动
SPI	快速，广泛接受，低成本	无即插即用硬件，没有固定标准
I²C	简单，认知度高，广泛接受	有限速率